一种用于感测载物片(38)的设备,具有其中布置有载物片(38)的载物片保持座(42),载物片(38)各包括用于识别载物片(38)的识别码。在抬升位置,载物片保持座(42)内的载物片(38)布置在抬升件(50)上。该设备还包含读取设备(40)和定位设备,读取设备(40)用于读出识别码,定位设备使具有载物片(38)的载物片保持座(42)相对于抬升件(50)移动,使得载物片(38)从抬升件(50)上的抬升位置相继地落入载物片保持座(42)内的最终位置。识别码布置在载物片(38)上,使得载物片(38)之一落下时,载物片(38)或随后的载物片(38)的识别码变成对于读取设备(40)来说能读取。触发设备(67、68)触发读取设备(40)以读取识别码。
1.一种用于感测载物片(38)的设备,具有:载物片保持座(42),所述载物片(38)布置在所述载物片保持座(42)内,所述载物片(38)各包括用于识别所述载物片(38)的识别码,抬升件(50),在抬升位置,所述载物片(38)在所述载物片保持座(42)内布置在所述抬升件(50)上,读取设备(40),所述读取设备(40)用于读出所述识别码,定位设备,所述定位设备使具有所述载物片(38)的所述载物片保持座(42)相对于所述抬升件(50)移动,使得所述载物片(38)从所述抬升件(50)上的所述抬升位置相继地落入所述载物片保持座(42)内的最终位置,所述识别码布置在所述载物片(38)上,使得当所述载物片(38)之一落下时,所述载物片(38)或随后的载物片(38)的所述识别码变成对于所述读取设备(40)来说能读取,以及具有触发设备(67、68),所述触发设备(67、68)触发所述读取设备(40)以读取所述相应的识别码。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,具有夹持臂(32),所述夹持臂(32)使具有所述载物片(38)的所述载物片保持座(42)移动到所述抬升件(50)上,使得所述抬升件(50)将所述载物片保持座(42)内的所述载物片(38)抬升到所述抬升位置。
3.如前述权利要求中一项所述的设备,其特征在于,所述抬升件(50)包括边缘(52),所述载物片(38)在所述边缘(52)处从所述抬升件(50)落下,且所述边缘(52)与所述读取设备(40)之间的间距恒定。
4.如前述权利要求中一项所述的设备,其特征在于,所述抬升件(50)包含轨道或托片。
5.如前述权利要求中一项所述的设备,其特征在于,所述读取设备(40)包含摄像机。
6.如前述权利要求中一项所述的设备,其特征在于,所述触发设备(67、68)包含光电屏障。
7.一种用于处理组织样本的设备(20),所述设备对布置在载物片(38)上的组织样本进行染色和/或覆盖,并包含如前述权利要求之一所述的设备。
8.一种用于感测载物片(38)的方法,其中所述载物片(38)借助于抬升件(50)在抬升位置布置在载物片保持座(42)内,所述载物片(38)各包括用于识别所述载物片(38)的识别码,具有所述载物片(38)的所述载物片保持座(42)相对于所述抬升件(50)移动,使得所述载物片(38)从所述抬升位置相继地落入所述载物片保持座(42)内的最终位置,当所述载物片(38)之一落下时,所述载物片(38)或所述随后的载物片(38)的所述识别码变成对于所述读取设备(40)来说能读取,以及其中所述读取设备(40)被触发以读取所述相应识别码。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,具有所述载物片(38)的所述载物片保持座(42)移动到所述抬升件(50)上,使得所述抬升件(50)将所述载物片保持座(42)内的所述载物片(38)抬升到所述抬升位置。
10.如前述权利要求中一项所述的方法,其特征在于,所述抬升件(50)包括边缘(52),所述载物片(38)在所述边缘(52)处从所述抬升件(50)落下,且所述边缘(52)与所述读取设备(40)之间的间距保持恒定。
11.如权利要求8至10之一所述的方法,其特征在于,所述触发设备(67、68)在所述载物片(38)落入所述最终位置之前的很短时间内或同时被所述相应载物片(38)触发。技术领域
本发明涉及一种用于感测载物片的设备和方法。载物片布置在载物片保持座内,每个载物片包括用于识别相应载物片的识别码。还布置有用于读出该识别码的读取设备以及自动触发读取设备以读取识别码的触发设备。
背景技术
为了研究样本,例如组织样本,需要制备样本并安装在载物片上。载物片上的样本然后可借助于覆盖设备被自动覆盖和/或借助于染色设备被自动染色。样本被覆盖或染色,使得它们可随后借助于显微镜进行研究。已知为载物片配备有例如条形码的识别码,允许自动识别载物片,且尤其是自动识别载物片上的试样,从而可自动进行覆盖设备或染色设备中的处理。DExa010xa02007xa0042xa0138xa0A1描述了用于自动样本输送的装置和方法,样本保持在布置在载物片盒内的载物片上。每个样本由条形码表征,自动读出该条形码以识别该样本。DExa010xa02005xa0021xa0197xa0B3和10xa02005xa0012xa0745xa0B3描述了用于搬运和分配超薄切片的组织样本的设备。组织样本布置在装备有机器可读编码的载物片上。在搬运载物片时,借助于读取单元读出该编码。USxa02008/0137185xa0A1和USxa02007/0148046xa0A1描述了用于搬运用于组织样本的载物片的装置。每个载物片承载有用于识别所保持组织样本的编码。
发明内容
本发明的目的是形成用于感测载物片的方法和设备,该方法和设备能够以尤其简单和可靠的方式识别载物片并尤其识别载物片上的样本。可通过独立权利要求的特征来实现该目的。各有利实施例由各从属权利要求来描述。根据第一方面,本发明的显著性在于,设置有抬升件,在抬升位置,载物片在载物片保持座内布置在抬升件上。定位设备使具有载物片的载物片保持座相对于抬升件移动,使得载物片从抬升件上的抬升位置相继地落入载物片保持座内的最终位置。识别码布置在载物片上,使得载物片之一落下时,相应载物片或随后的载物片的识别码变成对于读取设备来说能读取。一旦相应载物片的识别码能读取,则读取设备反应于触发设备的信号而读出该识别码。样本布置在每个载物片上,且识别码尤其用于识别载物片上的样本。载物片较佳地布置成使其样本承载表面平行于垂线取向,从而清楚地限定上边缘和下边缘。抬升件较佳地具有水平上侧,载物片的下边缘直立在该水平上侧上。抬升件仅将载物片抬升足够远,以使载物片仍至少部分位于载物片保持座内,并随其移动。抬升件具有较佳地沿水平方向的限定长度,由于定位设备的运动产生的载物片保持座的运动幅度大于抬升件的长度,于是在载物片保持座借助于抬升件较佳地沿水平方向移动时,抬升件端部处的载物片落入载物片保持座内的最终位置。抬升件与载物片保持座之间的相对运动可通过载物片保持座的运动或通过抬升件的运动或通过抬升件和载物片保持座方向相反的运动来实现。识别码较佳地靠近载物片保持座内载物片的上边缘或靠近下边缘布置,使得当载物片之一落下时,载物片露出以读出靠近随后载物片的上边缘布置的识别码或者靠近下边缘布置的其自身的识别码。载物片的上边缘和下边缘并不由载物片本身限定,而是由载物片保持座内的载物片取向限定。下边缘也可称为“第一边缘”,而上边缘也称为“第二边缘”。在已落下的载物片之后下一个落下的载物片称为“随后的载物片”。借助于抬升件且尤其借通过采用重力露出识别码以及由此触发的识别码的自动读取代表能够尤其简单地识别载物片保持座内载物片。具体来说,需要尤其少的机械和电子部件,于是使故障敏感性最小,且可容易且经济地制造整个设备,并可延长维护时间间隔。根据一实施例,布置有夹持臂,该夹持臂将具有载物片的载物片保持座移动到抬升件上,使得抬升件将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。夹持臂可例如将载物片保持座滑到抬升件上或将载物片保持座放置在抬升件上。作为其替代方式,抬升件也可滑到载物片保持座下方和/或从下方引入载物片保持座,并可将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。这使得能够以特别简单的方式抬升载物片保持座内的载物片。在一有利实施例中,抬升件包括使载物片从抬升件上的抬升位置落入载物片保持座内的其最终位置的边缘。因此该边缘表征抬升件的端部。边缘与读取设备之间的间隔较佳地是恒定的。这有助于读取设备能够方便地读出识别码。可具体设置摄像机作为读取设备,且该边缘可布置成使识别码可总是位于摄像机的透镜的焦平面内。抬升件可包含轨道或托片,且读出设备可包含光电屏障。用于感测载物片的设备可以是染色设备或覆盖设备的构件。根据第二方面,本发明的显著性在于,一种用于感测布置在载物片保持座内的载物片的方法。载物片保持座内的载物片借助于抬升件布置在抬升位置,每个载物片包括用于识别载物片的识别码。具有载物片的载物片保持座相对于抬升件移动,使得载物片接连地从抬升位置落入最终位置。当载物片之一落下时,载物片或随后的载物片的识别码变成对于读取设备来说能读取。读取设备在跌落发生之前的很短时间内或同时被触发。根据一改进,具有载物片的载物片保持座移动到抬升件上,使得抬升件将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。作为其替代方式,抬升件可移动到载物片保持座下方,从而抬升件再次将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。此外,该设备的各改进也可转用于方法的改进。
附图说明
将参照示意性附图进一步解释本发明的示例性实施例,附图中:图1示出染色设备,图2示出染色设备的烘干模块,图3是穿过染色设备和烘干模块的截面,图4示出用于感测载物片的设备的第一示例性实施例的功能原理,图5示出用于感测载物片的设备的第二示例性实施例的功能原理,图6示出用于感测载物片的设备的第三示例性实施例的功能原理,图7示出触发设备,图8示出读取设备,图9是用于感测载物片的设备的框图,图10是用于感测载物片的程序的流程图。相同设计或功能的构件在整个几幅图中用相同的附图标记来表征。
具体实施方式
图1示出用于对试样、尤其是样本、尤其是组织样本染色的染色设备20。染色设备20包括封闭内部空间24的外壳22,内部空间24可借助于盖26被盖上。在染色设备20内布置有显示器28,其中染色设备20的操作者可在显示器28上估定当前处理状态。在内部空间24内布置有多试剂容器30,在多试剂容器30内容纳有用于对样本进行清洁和/或染色的不同试剂。样本布置在载物片38上,载物片38可借助于夹持臂32和承载支架36被带到各个试剂容器30或烘干模块34。烘干模块34适于在样本染色之前或之后烘干载物片38上的样本。图2是具有载物片38和承载支架36的烘干模块34的放大图。烘干模块34包括读取设备40,具体是摄像机。摄像机40适于读出布置在每个载物片38上的识别码。识别码可包含例如条形码或普通可读书写字符。作为其替代方式,也可设置其它适当的识别码和/或相应的替代读取设备;仅需确保识别码借助于读取设备40能读取即可。识别码表示载物片38上的样本和/或表示该识别所需的样本处理。换言之,在识别的基础上,能够确定相应的样本随后必需经受哪个处理过程或必需省略哪个处理过程。除了该识别之外,样本还可进一步完全或部分地露出以进行读取,从而摄像机40可完全地或部分地感测该样本。样本的光学感测以及与切下样本的样本块的比较可有助于认识到载物片保持座42内载物片38的取向是否正确。如果该取向不正确,则可例如自动地取出相应载物片38,并以正确的取向方式重新插入。如果不进行该纠正,则然后在该样本染色之后盖物片会借助于覆盖设备附连在载物片38的错误侧上,样本不会被适当地覆盖。图3示出穿过染色设备20内烘干模块34的截面。载物片38布置在载物片保持座42内,该载物片保持座42也可称为“盒”。载物片保持座42位于识别空间48内,在该识别空间48内感测识别码,且因此感测载物片38,具体是感测载物片38上的样本。夹持臂32包括驱动单元44和水平引导件46,该水平引导件46使具有载物片38的载物片保持座42能够水平和竖直移动。将抬升件50引入载物片保持座42内,使得载物片保持座42内的载物片38布置在抬升位置,竖直取向的载物片38在其下边缘61上直立在抬升件50上。下边缘61也可称为“第一边缘”61。抬升件50可包含例如托片或轨道,托片和轨道的长度例如对应于载物片保持座42的长度。图4示出用于感测载物片38,具体是用于感测与载物片38上样本关联的载物片38的识别码的设备的第一示例性实施例的功能原理。用于感测载物片38的设备因此适于感测载物片38上的样本。该设备包含载物片保持座42、抬升件50、读取设备40以及参照图7解释的触发设备67、68。抬升件50在其细长端包括边缘52。抬升件50经由联接件54固定地联接至读取设备40,使得边缘52与读取设备40之间的间距恒定。联接件54可以是识别空间48的壁的一部分。读取设备40沿读取设备40可感测识别码的接收方向41取向。识别码位于标签区域62,该标签区域62在承载样本的表面65上靠近载物片38的背离下边缘61的上边缘63布置在载物片38上。载物片38沿竖直方向滑入载物片保持座42并在其下侧上,具体是其下边缘61上直立在抬升件50上。抬升件50具有使载物片38在载物片保持座42内抬升且因此处于抬升位置的高度58。高度58例如为20mm。由于载物片保持座42沿下降方向60下降,载物片38放置在抬升件50上并相对于载物片保持座42抬升。当载物片保持座42随后借助于定位设备(未示出)沿第一运动方向56朝向读取设备40移动时,各载物片38在边缘52处接连地从抬升件50落入载物片保持座42内的最终位置,该位置由载物片保持座42的下侧界定。一旦载物片38之一从抬升件50跌落,其露出标签区域62且因此露出随后的载物片38的识别码,然后可借助于读取设备40感测该识别码。一旦已感测完载物片保持座42的所有载物片38,则从识别空间48取出载物片保持座42并输送至染色过程,该染色过程较佳地根据所感测的样本进行。图5示出用于感测载物片38的设备的第二示例性实施例的功能原理,该设备的各部件对应于第一示例性实施例。但与图4所示的第一示例性实施例相比,不是载物片保持座42而是抬升件50具体沿与第一运动方向56相反的第二运动方向64移动。联接件54将抬升件50联接至摄像机40,使得所要读取的识别码与摄像机之间的间距恒定;在该示例性实施例中,联接件54不是识别空间48的壁的一部分。抬升件50的水平运动使载物片38在共同移动的边缘52处接连地从抬升件50上的升高位置落入载物片保持座42内的其最终位置。因此露出相应后续载物片的识别码以进行读取。图6是用于感测载物片38的设备的第三示例性实施例的示意性草图,其中示例性读取设备40布置在抬升件50内的摄像机空间66内。在该示例性实施例中,接收方向41与用于先前示例性实施例的接收方向41相反。标签区域相应地不是位于载物片38的靠近竖直插入的载物片38的上边缘63的表面65上,而是在载物片38的靠近其下边缘61的背离表面65的后侧69上。这样的结果是,当载物片38落下时,刚刚落下的载物片38的相应标签区域62变成对于读取设备40来说能读取,使得读取设备可读出识别码。上边缘63和下边缘61并不由载物片38本身限定,而是由载物片保持座42内的其竖直取向限定。与载物片保持座42的移动相反,抬升件50也可移动,对应于图4和5所示示例性实施例之间的差别。此外,在所有示例性实施例中,样本也可布置在后侧69上。图7示出包含发送器67和接收器68的触发设备。发送器67和接收器68例如分别由共同形成光电屏障(photoelectricxa0barrier)的光源和光传感器构成。触发设备67、68布置成其在载物片38落入最终位置之前或同时的正确时间触发读取设备40以读取识别码。触发设备67、68可例如在载物片38碰撞之前很短时间或碰撞时触发读取设备40。作为其替代方式,触发设备67、68可在载物片38仍位于抬升件50上的同时已由载物片38触发,在该情况下读取设备40随后以与用于移动载物片保持座42或抬升件50的定位设备的移动速度关联的时间延迟来触发,使得只要能读取识别码就能触发读取设备40。较佳地,至少丢弃触发设备67、68的至少第一个和最后一个触发信号,因为载物片保持座42的保持构件也可穿过触发设备67、68且并不打算由此触发读取操作。图8是摄像机40的详图。摄像机40包含布置在套管72内的传感器70、具体是光敏传感器。套管72安装在承载件74上并由窗口76界定。窗口76后面的传感器70借助于第一密封环78和第二密封环80相对于烘干模块34的内部空间密封。窗口76可有助于抑制试剂蒸气朝向传感器70的渗透。图9是流程图,用于感测载物片38的设备的运行原理从该流程图中显而易见。摄像机框84表示摄像机40。经由连接87连接至摄像机框84的控制框86表示用于感测载物片38的设备的控制系统。摄像机框84包含光学系统88、照明系统90以及电子评估系统92。电子评估系统92与光学系统88和照明系统90通信。电子评估系统92可经由USB端子94被读出、控制和/或调节。第一电源端子96向摄像机40提供电力。控制框86主要包含与JTAG接口100通信的控制单元98。控制单元98还联接至接收器框108和发送器框110,接收器框108和发送器框110分别表示接收器68和发送器67。控制单元98经由第二电源端子104来供电,所供电例如可借助于换流器102进行整流。控制单元98可经由CAN总线106、CAN端子112以及CAN收发器114借助于外部计算机来控制。用摄像机40获取的图像的处理和输出通过电子评估系统92来处理。电子评估系统92还负责将触发设备67、68的信号转换成用于使图像获取与照明系统90的启动同步的适当控制指令。由载物片38的移动启动的触发设备67、68的信号由图9中两个方向相反三角形表示的开关放大器处理,并转发至控制单元98和电子评估系统92。固件程序的更新和状态询问可经由JTAG接口100或CAN总线106进行。JTAG接口100或CAN总线106免除了对模块水平的访问和其它工具的需求。摄像机40的固件较佳地经由USB端子94模拟RS232接口。该接口通过主软件程序识别为串行装置,且摄像机40的图像可经由用于串行装置的标准通信系统读取并进一步被处理。图10示出用于感测载物片38、尤其是用于控制用于感测载物片38的设备的程序的流程图。在步骤S2中,将载物片38布置在载物片保持座42内。在步骤S4中,载物片保持座42内的载物片通过例如将载物片保持座42放置在抬升件50上或通过将抬升件50从底部向顶部穿入载物片保持座42内而抬升。在步骤S6中,载物片保持座42相对于抬升件50移动,从而使载物片38在边缘52处相继地从抬升件50上的抬升位置落入载物片保持座42内的其最终位置。在步骤S8中,读取设备40例如借助于由载物片38启动的触发设备67、68来触发。在步骤S10中,响应于触发设备67、68的信号借助于读取设备40读出识别码。作为图1、2和3所示示例性实施例的替代方式,用于感测载物片38的设备也可布置在烘干模块34外部和/或染色设备20外部。例如,可完全独立于其它设备来运行用于感测载物片38的设备,例如在去石蜡(deparaffinization)单元中处理之前识别载物片38。作为其替代方式,用于感测载物片38的设备可以是去石蜡单元的一部分。如果在载物片保持座42内存在不要去石蜡(deparaffinized)的载物片38,则这是必需的。用于感测载物片38的设备还可以是用于覆盖载物片38上样本的覆盖设备(未示出)的一部分。也可为记录目的进行载物片38的感测。部件列表20染色设备22外壳24内部空间26盖28显示器30试剂容器32夹持臂34烘干模块36承载支架38载物片40摄像机41接收方向42载物片保持座44驱动单元46水平引导件48识别空间50抬升件52边缘54联接件56第一运动方向58高度60下降方向61下边缘62标签区域63上边缘64第二运动方向65表面66摄像机空间67发送器68接收器69后侧70传感器72套管74承载块76窗口78第一密封环80第二密封环84摄像机框86控制框87连接88光学系统90照明系统92电子评估系统94USB端子96第一电源端子98控制单元100xa0JTAG接口102xa0换流器104xa0第二电源端子106xa0CAN总线108xa0接收器框110xa0发送器框112xa0CAN端子114xa0CAN收发器S2-S10xa0步骤2至10